德國num NUMDrive伺服驅(qū)動器工作原理
德國num NUMDrive伺服驅(qū)動器采用現(xiàn)代化設(shè)計，是強大的 CNC 控制系統(tǒng)的理想配套產(chǎn)品(Flexium+ & NUMDrive X; FlexiumPro & NUM DrivePro)。
德國num NUMDrive伺服驅(qū)動器工作原理如下：
主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
德國num NUMDrive伺服驅(qū)動器擁有模塊化設(shè)計、緊湊尺寸和低功耗等特性，匹配現(xiàn)代化系統(tǒng)的需求。NUM 伺服驅(qū)動器家族擁有三大系列。所有系列均擁有很高精度，尤其是在與 NUM 電機配合使用的情況下。NUMDrive C 和 NUMDrive X 的一大顯著特征是其高功率密度。通過將大量的計算和驅(qū)動功率封裝在一個較小的空間內(nèi)，該伺服驅(qū)動器可以獲得的功率/空間比。低功耗及由此而產(chǎn)生的低熱輻射，降低了對開關(guān)柜冷卻能力的要求。選擇廣泛的電源模塊和可擴展的控制單元，有單軸、雙軸或四軸版本，能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)上效果和經(jīng)濟的解決方案。為了獲得的輪廓精度、速度和成本效益，NUMDrive 伺服驅(qū)動器可精確匹配特定的機床和應(yīng)用要求。
可用的解決方案 (NUMsafe) 甚至允許用戶毫不費力地安全執(zhí)行最復雜的系統(tǒng)。通過安全總線 NUM DrivePro 可直接集成至機床的安全理念之中，由此形成明顯優(yōu)勢。其允許執(zhí)行所有最重要的安全功能，而無需安裝大量額外布線。
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