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  德國KOBOLD DUK系列緊湊型超聲波流量計用于低粘度（水基）液體的測量、監測和配料。這款沒有移動部件的緊湊型金屬超聲波流量計根據運行時間差原理工作。介質中的超聲波受流速影響。它的特點是兩個傳感器相對安裝在管道中，同時用作超聲波信號的發射器和接收器。如果當前沒有流量，則兩個信號的運行時間相同。如果介質是流動的，逆流信號的運行時間將比順流信號的運行時間長。這種運行時間差異由 DUK 的微處理器確定，與流量成正比。

  德國KOBOLD DUK系列緊湊型超聲波流量計工作原理如下：

1、時差法：測量順逆傳播時傳播速度不同引起的時差計算被測流體速度。

它采用兩個聲波發送器（SA和SB）和兩個聲波接收器

（RA和RB）。同一聲源的兩組聲波在SA與RA之間和SB與RB之間分別傳送。它們沿著管道安裝的位置與管道成θ角(一般θ=45°)（如圖1所示）。由于向下游傳送的聲波被流體加速，而向上游傳送的聲波被延遲，它們之間的時間差與流速成正比。也可以發送正弦信號測量兩組聲波之間的相移或發送頻率信號測量頻率差來實現流速的測量。

2、相位差法：測量順逆傳播時傳播時由于時差引起的相位差計算速度。

它的發送器沿垂直于管道的軸線發送一束聲波，由于流體流動的作用，聲波束向下游偏移一段距離。偏移距離與流速成正比。

3、頻差法：測量順逆傳播時傳播時的聲環頻率差。

當超聲波在不均勻流體中傳送時，聲波會產生散射。流體與發送器間有相對運動時，發送的聲波信號和被流體散射后接收到的信號之間會產生多普勒頻移。多普勒頻移與流體流速成正比。如圖2中被測流體的區域位于發射波束與接收到的散射波束的交叉之處。要求波束很窄，使兩波束的夾角θ不致受到波束寬度影響。也可只采用一個變換器既作為發送器又作為接收器，這種方式稱為單通道式。在單通道多普勒血液流量計中，發送器間隔地發送聲脈沖信號，在兩個聲脈沖間隔的時間中，接收從血管壁和血管內紅血球反射回來的聲脈沖信號。采用控制線路選擇給定距離處的紅血球反射信號,通過比較后得到多普勒頻移,它與血液流速成正比。在已知血管橫截面時可得到血液流量。

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