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德國Gessmann多軸控制器V6 / VV6是為起重機 系統和起重設備設計的堅固耐用的開關設備。模塊化設計以及 與我們的手掌握把的多種可能組合使此操縱桿通用。東莞市科比特工業自動化設備有限公司(東莞市廣聯自動化設備有限公司)是德國Gessmann中國經銷商，長期為國內一些礦產企業提供售貨服務，接下來為您詳細介紹V61LMN德國Gessmann多軸控制器維修方法。

V61LMN德國Gessmann多軸控制器維修方法如下：

 1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷控制器缺相時
電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。

V61LMN德國Gessmann多軸控制器技術數據：
機械壽命V6    一千萬個運行周期
機械壽命VV6    2000萬個運行周期
工作溫度    -40°C至+ 85°C
防護等級    高IP54防護等級

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